北京市五环路一圈全长98.58公里。五环路距市中心10-15公里，全长98.58公里，设计时速100公里，主要连接北苑、石景山、南苑、东坝等10个边缘集团及奥运场馆、科学城等重点地区。五环路为北京市第一条环城高速公路，于2003年11月1日全线通车。

五环路属于快速路，所以不适用高速路管理办法。即车辆行驶在五环路上不受任何限制，新手只要拿了驾照就能在五环路上行驶。进入北京市四环路(含四环)以内地区的外省市进京车辆，要在北京市外省市进京车辆办证处办理“北京市区通行证”。载重5吨以上(含5吨)的货车，6时至24时不予办理市区通行证，一律在四环以外绕行，0时至6时可办市区通行证，但只准在四环路上行驶。持有大会专用车证的外省市进京车辆在北京行驶，无须办理市区通行证，但货运车辆须按规定路线行驶。交管部门表示，五环路在四环外，所以外地车辆在五环路上行驶无须办理市区通行证。