根据规定，在乘坐出租车时是不可以携带宠物的。根据《出租汽车经营服务管理规定》第二十六条，出租汽车乘客应当遵守下列规定：不得携带宠物和影响车内卫生的物品乘车。

宠物指人们为了精神目的，而不是为了经济目的而豢养的生物。传统的宠物是指哺乳纲或鸟纲的动物，养着用于玩赏和作伴。

实际生活中的宠物包括鱼纲、爬行纲、两栖纲、昆虫，甚至植物，用于观赏、作伴、舒缓人们的精神压力。

随着时代的发展，宠物的范围很广，包括动物、植物、虚拟宠物、电子宠物等，但大多数国家的法律还是把宠物限定在动物范畴内。